Сценарии / каталог задач
Один аппарат не должен обещать всё сразу. Для реального обсуждения миссии важно выбрать сценарий, расстояние до объекта, режим наблюдения и критерий успешного результата.
сценарий 01
Дрон проходит рядом с объектом, собирает визуальные и дальномерные данные, фиксирует состояние панелей, антенн, защитных экранов, стыковочных узлов и наружных поверхностей. Главный критерий — полезные снимки и безопасная геометрия сближения.
сценарий 02
Аппарат собирает серию измерений в заданной области: визуальную обстановку, пылевые события, радиационные показатели или сигналы маяков. Такой сценарий полезен перед более дорогой основной операцией.
Датчики и навигация
сценарий 03
Космический дрон может быть тестовой платформой для проверки относительной навигации, распознавания цели и логики аварийного ухода. Здесь ценнее всего журнал телеметрии: он показывает не только результат, но и ход принятия решений.
Подробнее об автономности
сценарий 04
Перед сложным обслуживанием орбитального объекта небольшой аппарат может уточнить состояние стыковочного контура, доступность поверхности, ориентацию цели и риски для основной платформы.
Передать вводныематрица выбора
Выбор начинается с вопроса: нужно получить данные, проверить алгоритм или подготовить действие с объектом? Ниже — упрощённая логика, которая помогает не смешивать разные цели в один неясный запрос.
маршрут запуска обсуждения
